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                        亞太股份與愛瑞特合作開發的無人駕駛電動清掃車精彩亮相第三屆城鄉環衛一體化創新論壇

                        瀏覽次數: 日期:2019年6月20日 16:54

                        6月20日,由亞太股份與愛瑞特新能源專用汽車股份有限公司合作開發的無人駕駛電動清掃車,成功在杭州國際博覽中心舉行的“中國(杭州)第三屆城鄉環衛一體化創新論壇暨城鄉環衛新技術新設備博覽會精彩亮相。

                         

                         

                        該無人駕駛電動清掃車的環境感知系統(包括前向視覺系統、77Ghz毫米波雷達),車聯網模塊(基于5G,兼容4G網絡,具有衛星定位和路徑規劃功能),遠程啟動模塊等,全部由亞太股份自主研發完成。

                        該車能夠在后臺管理系統的控制下,遠程啟動,并在無需駕駛員參與的情況下根據環境感知信息和衛星定位信息,可按既定路線運行。在進入掃地區域后,自動啟動清掃設備并開始清掃作業。同時,該車具備自動緊急制動,障礙物繞行,紅綠燈識別及走停,停車場自動泊入/泊出等功能,還可將車輛運行信息實時傳輸到后臺管理系統進行監控,并響應后臺管理系統的遠程控制指令。

                        目前,亞太股份已經開發了基于自主感知系統,決策系統和線控制動系統的低速(40公里/小時以下)L3級別自動駕駛,并將率先應用在清掃車、景區觀光車、無人小巴士等低速特種車輛上。

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